《政治观念史稿》全面揭示西方政治观念的历史脉络，是政治观念史与政治史结合的卓越尝试。第三卷《中世纪晚期》深入挖掘中世纪后期上演的一场“文明的分裂”——对神圣帝国的热望逐渐消退，超越与内在、教会与政治、神性与人性、信仰与理性开始分道扬镳。中世纪晚期的思想家都已经带有现代面目，他们无不诉诸个人权威和智识分析，以求理解作为一种权威理想的神圣帝国的消失。与中世纪世界观在理论上的解体对应，西方宪政传统在政治实践领域开始形成，随之而来的是代表机构的存在与公共意识的增长之间的分歧。