‘本书以图像的全景拼接、单目测量、目标检测和三维立体视觉4条技术主线为载体，系统介绍了计算机视觉领域的基础理论、算法和实践应用。围绕每条技术主线，作者都有意识地为读者建立起“数学→算法→技术→应用”支撑体系。除理论讲解外，本书还提供了丰富的示例程序和实践指导，帮助读者消化理解相关模型算法以及技术。本书内容系统、案例丰富、阐述翔实，适合作为高等院校自动化类、计算机类、人工智能类等专业高年级本科生和研究生计算机视觉课程的教材或教学参考书，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。‘