本书以列车轨道一基础结构动力相互作用的数值模拟和理论分析为主线展开论述。全书分为九章：第1章为绪论；第2、3、4章给出列车一轨道动力相互作用建模方法、轨下基础结构系统的有限元模拟方法和列车一轨道基础结构系统耦合方法；第5章系统阐述著者在列车轨道基础结构动力学系统的轨道几何不平顺激励和离散参数非均匀激励模拟方面开展的较有新意的工作；第6章详细给出列车一轨道一基础结构动力相互作用系统的动力学构造流程，且发展了可在有限长度、非周期性轨道上实现列车长距离运行模拟的循环计算方法；第7章对列车一轨道基础结构的动力相互作用做了对比分析研究；第8章分析列车轨道一基础结构动力相互作用的模型优选问题；第9章对列车一轨道一基础结构系统的随机动力学问题开展了拓展性分析工作，给出一些有意义的研究方法。 本书可作为高校研究生教学用书，也可作为车辆、轨道、基础结构等专业的科研参考用书。