《大学物理I》为面向非物理专业的大学物理教材中的册，内容包含运动学、动力学、刚体、狭义相对论、静电场、导体和电介质、磁场等。《大学物理I》首先从质点运动学讲起，并进入质点动力学部分，引入牛顿力学三定律。之后《大学物理I》对于质点组乃至刚体的运动规律进行了系统描述，介绍了力矩、角动量等概念。《大学物理I》还对狭义相对论进行了介绍，使讲解进入现代物理范围。在电学部分，《大学物理I》介绍了静电学、恒定电流、静磁场以及电磁感应等。 《大学物理I》适合理工类非物理专业选作本科教材，也可供物理专业师生参考。