罗娜编著的《桥梁工程概论(第3版21世纪交通版高等学校教材)》重点介绍了常用的中小型桥梁的组成、构造、设计理论和施工方法。内容包括钢筋混凝土及预应力钢筋混凝土板桥、梁桥，圬工和钢筋混凝土拱桥，墩台及基础，同时本教材也简要地介绍了大跨度桥梁的构造。《桥梁工程概论(第3版21世纪交通版高等学校教材)》可作为高等学校交通工程专业、公路工程管理专业、隧道工程专业用教材，也可供从事路桥工程建设的有关人员参考使用。