《人类理智研究》是由《人性论》的第一卷改写而成，《人类理智研究》的内容清晰简洁，是了解休谟思想的最佳途径。《人类理智研究》总共十二章，各有一个主题。第一章是全书的引子，交代此次研究的性质和任务。体谟在此将一切哲学分为两类：简易浅显的哲学和精密深奥的哲学，对人类理智的研究乃是属于后者。在第二章中，休谟将人们心灵的各种知觉分为两类：印象和观念。体谟在第三章明确提出了观念之间相互联系的三种原则：相似原则、接近原则和因果原则，并分别用了一些简洁的例子来说明这些原则。这两章是一种预备性的讨论，其中提出的立场和原则，正是接下来的讨论的开端。