十三世纪的英格兰，王位争夺、权贵倾轧，百姓生活苦不堪言。年轻气盛的罗宾汉与人打赌而误杀了国王的鹿，并因为自卫而射死了一个人后，成为通缉要犯。他逃到了雪伍德森林，再也没有回家，暂时成功地躲过了诺丁汉郡郡长的追缉。罗宾汉与其他绿林大盗群居在森林里，这些人有些是为了抢取食物给家人而成为强盗：有些曾是安分守己的农人，但是土地被豪强给夺走了，不得已只好沦落为寇。罗宾汉善良而公正，被拥为领袖，由他带领着大家，和欺压百姓的权贵展开一连串的对抗……