车马是中国古代常见的陆地交通工具，与我们的先人的社会生活息息相关。本书系统讨论了中国古代的车马的历史沿革、发展，及其特征、分布等，以及等等与之相关的历史遗留的著作等。全书分为“车”和“马”两卷，详细介绍了中国自先秦到明清各个朝代的车马发展变化，包括车与马的起源和发展、分类和用途、结构和装饰，以及驾挽方法等。书中内容丰富，资料翔实，图文并茂，文字生动，为读者了解中国古代车马的真实面貌提供了重要参考，同时对读者认识中国古代政治军事、经济生活，文化发展等具有一定的意义。