王义编著的《机电传动及控制(机械设计制造及其自动化专业系列教材高等学校十二五重点规划教材)》共分9章。绪论简要介绍机电传动系统的特点及发展历史；第l章介绍机电传动系统的动力学基础；第2章介绍直流电动机的工作特性；第3章介绍交流电动机的工作特性；第4章介绍传动系统中电动机的选择；第5章介绍机电传动系统电器控制；第6章介绍各种伺服电动机的特性；第7章介绍步进电动机特性；第8章介绍直流调速系统。《机电传动及控制(机械设计制造及其自动化专业系列教材高等学校十二五重点规划教材)》是机械设计制造及其自动化专业本科生教材，并可作为其他机械类与近机械类专业本科生教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。