本书针对普通工业与民用建筑施工中，中小型塔式起重机的主要工作机构、安装与拆卸、维护保养、调试、管理与操作、液压系统、电气控制系统以及基本理论计算等方面的知识，力求通过图文并茂的方式反映塔式起重机的特点，围绕着国家现行有关塔式起重机的规范进行讲解。全书共12章，不仅介绍了我国现行生产和使用的具有代表性塔式起重机的结构特点，而且对部分国外塔式起重机产品也进行了简单介绍。本书可供生产及建筑施工单位操作人员、技术人员和机械管理人员学习使用，也可作为相关专业学习的参考资料。