本书是高等学校建筑工程专业岩土工程和原位测试课程的教材。它详细地介绍了当前国内外岩土工程原位测试的新技术，包括静载荷试验、静力触探试验、十字板剪切试验、圆锥动力触探试验、标准贯入试验、旁压试验、扁铲侧胀试验、现场直接剪切试验、波速测试、岩体原位应力测试和激振法测试；阐述了以上各种原位测试技术的基本原理、所用的仪器设备、测试方法与技术要点、试验资料整理分析，以及试验成果的工程应用。在每章末，选编有复习思考题。 本书除了可作为高校相关专来的教材外，也可供土木工程领域内各专业勘察、设计、检测与施工的工程技术人员参考。