本书从中国发展的现实出发，提出中国特色社会主义制度的完善发展是当代中国深化改革的总目标的重大问题。在对中国特色社会主义制度的历史性、逻辑性和本质规定进行深入分析后，研究了人民群众的主体性及对制度的大众认同，即理论认同、科学认同、情感认同和价值认同，进一步发掘其动力源泉、内在规律、形成机制。然后，阐释制度完善和发展的指导思想、根本要求和路径选择，进一步探讨评价尺度及其理论根据，最后阐述制度的限度、制度完善和发展面临的挑战以及如何坚定制度自信等。