20世纪80年代，梅自强先生从偶得的《外经微言》的研究中，发现它可能就是寻觅三千多年不得的《黄帝外经》，并对它进行了深入的研究，将其中的暗示、隐语以及比象等秘语进行了详细的解释。经梅自强的抢救、发掘，《外经》得以起死回生，故物重光，形成了在市场上销售良好的《黄帝外经解要与直译》一书。  《黄帝外经解要》在《黄帝外经解要与直译（修订版）》基础上，删除直译部分，并由梅忠恕根据其父梅自强的研究手稿及多年研习心得，重新整理、增补了解要部分，进一步完善了书稿，提升了书稿质量。