《徐霞客游记》是世界上首部广泛而系统地描述岩溶地貌的科学记录，又是一部地学百科全书。在其中，有对江河源流、水文的考察、记录、阐释；有对地热的记载，对罕见的沸泉、气泉的生动描述；有对气象的观察记录；有对物产的记载和介绍等等。犹如一幅明末风俗画长卷。 考虑到广大读者的阅读需要，本书选录了游记约一半的精彩篇目加以注释成书。选录的标准一是考虑其记录的科学价值，二是考虑其行文的文学价值。故有些游记全文选录，如《游天台山日记》等，有些游记则予以节选，如《滇游日记》等。在注释方面，出于帮助广大读者阅读的需要，本书以注音释词为主；某些难懂词句或段落则加以简单串解以疏通大意；全书不作引经据典式的繁琐注释或考证。同时，照顾到广大读者阅读兴趣，特为原文绘制插图和与图相应的白话文翻译。