本书从自由意志在人类生活中的重要性入手，详细阐发了由自由意志问题引发的各种流派、观点及其论证，重点探讨了相容论与不相容论对自由意志问题提出的种种解决方案。 当然，作者的目的并不仅仅是描述自由意志问题本身的发展脉络，更在于揭示通过自由意志问题而达到的自我理解对于我们人类的意义。 诚如作者所言：作为人，我们的尊严并不在于通过价值实验来形成一个完全具有原创性、但与世界没有任何合理联系的自我，而是在这一事实：通过认识和回应人类共同分享的道德理由，我们把自己塑造为一个道德上负责任的自我，那种对人类的共同命运充满关怀和同情、对自己负责的同时也对他人负责的自我。如果我们已经成功地形成了这样一个自我，那么人类的生活世界就会少一些不确定性，少一些使我们无法做出选择的道德困境。