本书以自动控制系统的分析与设计为主要内容，介绍了控制系统的一般概念及物理系统数学建模的方法；系统地阐述了控制系统稳定性、动态特性、稳态误差及能控能观性等常用指标的基本分析方法；详细叙述和讨论了控制系统时域、频域、根轨迹及状态反馈等常用设计方法的原理和应用；最后讨论了离散控制系统和控制系统非线性问题;给出了MATLAB的编程实例。 本书可作为大专院校的自动化专业及相关专业的教材，也可作为各专业工程技术人员的参考资料。