在第二次世界大战中，德国陆军因其装备精良和士兵训练有素而被其他国家公认为世界上*精锐的部队。成就德国陆军威名的重要因素之一是其装备的型号众多的全履带和半履带 车辆，而在后者中，Sdkfz 250型和Sdkfz 251型半履带装甲人员输送车是德军中装备数量*多、使用范围*广的半履带作战车辆。两款车型采用一轻一重之搭配，成为德国机械化作战部队的中流砥柱。 《战地先锋：二战德国半履带装甲车全史》主要围绕二战时期的徳制Sdkfz 250轻型半履带装甲车和Sdkfz 251中型半履带装甲车展开论述，内容包括战车研发和作战使用等主要部分，并按照车型分篇介绍。