本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛（ROBOTAC）的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍，使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程；*后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事*热点，适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。