本书是为高等学校本科生复习和考研而编写的”机械原理”课程复习指导书，主要帮助学生解决学习本课程的基本要求、重点和难点等问题。特别是针对“机械原理”课程解题方法和思路较难掌握的特点，本书每章“例题精选与答题技巧”部分列举了大量例题，并给出了详细的解答。为学生指明了解题的要点、思路和方法。  本书主要内容包括：第1章  平面机构的结构分析；第2章  连杆机构分析和设计；第3章  凸轮机构及其设计；  第4章  齿轮机构及其设计；第5章  轮系；第6章  其他常用机构； 第7章 机械的运转及其速度波动的调节；第8章机械的平衡。各章均包括基本要求、内容提要（重点和难点）、例题精选与答题技巧、思考题与习题。  本书附录中给出了哈尔滨工业大学1999~2017年硕士研究生入学考试机械原理试题及2011~2017年硕士研究生入学考试机械原理试题参考答案，供学生复习之用。本书内容全面、重难点突破、例题量大，具有较强的指导性，是一本有效的“机械原理”课程复习和考研指导书。