驾驶宇宙运输船盘龙号的扎塔宇宙开拓者队因更改了当初的航行计划，驶向了宇宙的边境行星——波利斯！而来自波利斯的定期联络突然被中止，原因竟是行星上出现了大量以前在地球出现过，但认定已经在地球灭绝了的怪兽。他们还遇到了能够驾驭怪兽的青年雷（雷蒙），扎塔宇宙开拓者队长邀请雷（雷蒙）成为他们的一员，是为了借助同怪兽战斗的雷蒙的力量，并与他交换帮助他找回失去的记忆。