本书按照输入、输出和控制系统的工业应用分类，由绪论和6个项目组成：绪论介绍了机电一体化技术应用的基本知识，包括机电一体化技术的基础、系统组成、将各个单元连接为一体的信号；项目一为工业中的检测技术，包括光栅尺和编码器；项目二为信号传输和接口技术，包括将位移信号变为标准信号的变送器、模拟量和数字量的相互转换模块应用；项目三为控制电机使用，主要介绍步进电动机和伺服电动的应用；项目四为PLC伺服模块的应用，涵括了机器人和自动线设备中常用的总线型PLC伺服控制器等；项目五为数控系统的使用，主要内容为数控系统与伺服电