《汽车发动机原理与汽车理论（第2版）》系统介绍了发动机的工作原理和汽车的基本理论。全书分两篇，共十五章。靠前篇是发动机原理，内容主要包括：发动机的性能指标、发动机的换气过程、发动机的进气增压、柴油机混合气的形成与燃烧、汽渍机混合气的形成与燃烧、发动机的排放与噪声、发动机的特性、发动机试验和汽车发动机的发展趋势。第二篇是汽车理论，内容主要包括：汽车动力性、汽车的燃油经济性、汽车动力装置参数的确定、汽车制动性、汽车的操纵稳定性、汽车的平顺性和通过性。《汽车发动机原理与汽车理论（第2版）》注重理论与实践的结合，旨在培养学生的技术应用能力。《汽车发动机原理与汽车理论（第2版）》可作为高等院校车辆工程、交通运输和汽车运用工程等专业的教材，也可作为高职高专汽车类专业的教材，还可供从事汽车设计、制造和试验的工程技术人员参考。