本书是为应用数学专业本科生、工科硕士研究生所编写的一门优化课程教材，是作者王景恒综合多年的教学实践，在原有教学讲义基础上，经过反复修订而成的。  本书主要内容包括线性规划及其对偶理论、优性条件、无约束优化问题和约束优化问题。每部分内容都较全面系统地介绍了其基本理论和优化算法。作为教材，每章后附有习题，以便加深学生对所学知识的理解和掌握。  本书除作为教材外，也可作为从事优化方面工作的科研人员和工程技术人员的学习参考用书。