本书从硬件、软件、行业三个方面系统地介绍自动驾驶那些事儿。在篇中，通过5章详细介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作、应用场景、发展趋势等内容。在第2篇中，通过3章详细介绍自动驾驶领域具有代表的算法、系统、功能等内容。在第3篇中，通过1章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和结。本书作为一本自动驾驶知识科普图书，由浅入深、通俗易懂，既适合汽车行业从业者和有兴趣从事汽车行业的读者阅读，也适合高等院校车辆、机械、计算机等相关专业师生阅读。