本书是与刘岗、于莉莉等编写的《大学物理》教材配套的一本自学辅导教材。全书按教材各章编写，每章由内容提要、习题解答和单元自测三部分组成。内容提要是针对教材各章的学习重点和难点列出定义、定律、定理和公式；习题解答完全配套教材，详尽地给出教材中全部习题的解答；为了使读者更好地掌握教材内容，提高自学能力和解题能力，本书各章还提供了单元自测题供读者自我检验，进一步掌握知识。本书可供工科各专业大学生使用。