本书在第3 版的基础上进行修订。全书共分十六章,内容包括:绪论,人和车辆的交通特性,交通量,车速,交通密度,延误,交通流量、车速和密度之间的关系,交通流理论,道路通行能力,交通规划,交通管理与控制,停车场,交通安全,城市公共交通,道路交通环境保护,智能交通系统。本书可作为高等学校交通工程专业、交通运输专业、土木工程专业用教材,也可供从事交通工程研究的专业技术人员参考。