本书在对聚氨酯弹性体原料、聚氨酯化学、聚集态结构、性能与结构关系等基本理论进行介绍的基础上，重点对浇注型、混炼型、热塑性聚氨酯弹性体的合成、牌号、性能、加工工艺、应用，水性聚氨酯的生产、牌号、改性、应用，微孔弹性体的生产工艺、性能及应用等进行了介绍，最后对主要原料、预聚物和弹性体的分析方法等进行简单论述。本书注重理论和实际的结合，深入浅出地将原理与工艺、结构与性能融合在一起，可供从事聚氨酯弹性体研发、生产及应用的技术人员参考。