《格洛纳斯卫星导航系统原理（第4版）》是一部全面介绍格洛纳斯系统的经典书籍，包括三大部分，第一部分主要介绍卫星无线电导航系统的基本原理；地球人造卫星的轨道理论；无线电导航系统的时间、坐标系统；导航解算原理；导航信号和电文信息的使用；接收机工作原理。第二部分主要讲述了关于格洛纳斯无线电导航系统及其子系统的组成和基本特征，给出了空间段、地面段和用户端的具体描述。第三部分主要介绍格洛纳斯系统应用的基本理论，如载波相位测量与相对定位，定向，接收机抗干扰设计等。应该说，国内目前尚没有如此全面介绍格洛纳斯系统的书籍。