赵全利主编的《单片机原理及应用教程(第3版普通高等教育计算机规划教材)》详细介绍了51系列及兼容单片机的硬件结构、指令系统及汇编语言程序设计、内部功能及接口、系统外部功能的扩展，Cx51程序设计，单片机系统仿真、开发及应用实例，最后简要介绍了单片机实时操作系统的程序结构及应用。书中通过大量例题和单片机应用实例，引导读者熟悉和理解单片机基本原理，逐步掌握单片机应用系统设计开发的基本知识、方法和应用技能。各章后都配有习题，以巩固学生所学的知识。书中所有程序均经过了上机调试。《单片机原理及应用教程(第3版普通高等教育计算机规划教材)》可作为高等院校电子、控制、通信、机电、测控及信息类专业的教学用书，也可作为高职高专同类专业的教学用书及各类丁程技术人员的自学用书。