本书介绍了探达（GPR）数值模拟与全波形反演两大核心内容，包括二维时间域间断伽辽金GPR正演模拟，二维频率域节点有限元及三维频率域矢量有限元GPR正演模拟，二维时间域、频率域GPR全波形反演及三维频率域GPR全波形反演研究。全书分为6章：第1章论述了GPR时间域和频率域正演模拟及GPR全波形反演的研究现状；第2章介绍了GPR基本原理及观测方式，阐述了全波形反演中局部优化的梯度引导类及牛顿类解法；第3章介绍了基于二维时间域间断有限元的GPR正演及MTV正则化的全波形反演；第4章介绍了二维频率域有限元正演及正则化全波形双参数反演；第5章主要介绍基于矢量有限元的三维GPR正演及三维频率域GPR全波形反演；第6章为全书总结。