本书以康德的两部代表作《道德的形上学之基本原则》与《实践理性之批判》为主要研究对象，牟宗三先生选译英国人阿保特对康德作品的翻译，将康德作品由英译本翻译为中译本，他认为不读康德，便不能言吸收康德，“若吾辈若不能以独立之中文阅读康德、理解康德，便不能言吸收康德，而吾辈亦无法参与世界之康德学。”牟先生比较康德哲学与儒家义理之异同，显出他对中西两个哲学传统的深入理解。可以说，他在本书中所附的注解大大提高了译本的价值。