本书是与高等教育出版社出版、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，孙桓、葛文杰主编的《机械原理》（第九版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。 《机械原理》（第九版）共有14 章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的方案设计、机器人机构及其设计。本书按教材内容安排全书结构，各章（除第一章、第十四章）均包括学习要求、重难点提示、内容提要、典型例题分析、思考题及练习题详解五部分内容。本书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰、逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽、简明易懂。 本书可作为高等院校学生学习“机械原理”课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可作为参考资料供教师备课命题。