米鲁旦是格致小学的学生，喜欢画画。有一天他随手画了一条小绿龙，怪事就接二连三地发生了：已经逃远了的小偷被一个看不见的人又扔回到他面前；自己最不擅长的数学居然考了满分；在游泳课上游出了世界纪录……原来一条真正的龙来到了他身边，米鲁旦给它取名叫“火柴”。火柴来自人们看不见的神话国度——山海泽。为了保护正在消失的山海泽，龙之勇士米鲁旦和他的伙伴们出发了……