本书是根据高等学校非数学类专业“高等数学”课程的教学要求和教学大纲编写的，在保持传统高等数学教材体系的基础上，体现了新军事背景下对数学素养的需求和新工科理念，并深度融合了问题情境和应用情境。本书在编写过程中不仅借鉴了国内外优秀教材的特点，而且结合了火箭程大学高等数学教学团队多年教改和教学的经验。全书共9章，主要内容为向量代数与空间解析几何、函数与极限、导数与微分、微分中值定理及其应用、一元函数积分学、微分方程、多元数量值函数积分、多元向量值函数积分和无穷级数，并配有大量基于情境和分层的习题。  本书可作为高等学校理工科非数学类专业的高等数学教材，也可作为报考硕士研究生人员和科技工作者学习高等数学知识的参考书。