《先秦政治思想史》由梁启超在北京法政专门学校和东南大学讲课的讲义整理而成。全书共三十四章。《序论》部分讨论先秦政治思想所涉及的问题、资料及其研究方法：《前论》部分以逻辑的方法论述先秦时期主要的思想范畴，包括天道、民本思想，政治与伦理之结合，封建及其所生的结果，阶级制度的兴衰，法律的起源与概念，经济的推想等内容；《本论》部分则主要对儒、墨、道、法四家做详细论述及评价。这部著作述及内容广泛、史料引证庞杂、思想涵盖深远、运笔流畅自如，是研究先秦政治思想的重要学术著作。