本书基于TIA Portal V16介绍了西门子S7-1200 PLC、G120变频器、KTP400触摸屏（HMI）的基本知识及其综合应用。通过大量实例和案例，通俗易懂地介绍PLC基本知识点的编程、仿真及应用，变频器多种功能参数的设置及调试，触摸屏常用元件的组态，以及它们的综合应用。  本书中的每个案例均配有电路原理图、控制程序及调试步骤，并且案例容易操作与实现，旨在让读者尽快掌握工控设备的基本知识及综合应用技能。  本书可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化、轨道交通等相关专业及技术培训的教材，也可作为工程技术人员的自学或参考用书。