本教材以普通高校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的本科生为对象，以国内市场占有率较高的SIEMENS公司的S7-300/400系列PLC为样机，从实践应用出发，本着培养工程应用型人才的目标，通过更加合理的工程实例和表现形式，由浅入深地讲授了可编程控制器的基本结构、工作原理、指令系统、*编程软件的使用、程序设计方法、通信技术、工程应用实例及选型等内容。  本书精心编写了大量的例题及其实现程序，每一个程序都用仿真软件PLCSIM或在PLC上做了验证。精心挑选的各个工程实例都有较为详细的设计步骤，对从事自动化系统设计、系统成套的工程师也有一定的帮助。同时，本书每章都附有习题，并提供课件与习题答案。  本书可作为大专院校自动化、机电一体化、电气工程及自动化及其相关专业的教材，也可供有关技术人员学习和参考。