本书为普通高等教育“十二五”规划教材，书中内容根据教育部力学基本要求而定。为了使学生在有限的时间内掌握工程力学的基本概念、基本理论和基本方法，本书在内容编排上力求做到由浅入深、循序渐进、突出重点和难点，在叙述上力求达到精练和严密。本书内容包括两篇，篇静力学，第二篇材料力学，共14章。静力学部分包括静力学绪论及基本概念、简单力系、平面力系和空间力系；材料力学部分包括材料力学的任务及基本概念、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析和强度理论、组合变形杆件的强度计算、压杆稳定、动荷载等。附录包括截面的几何性质和型钢表。