本书分为静力学和材料力学两篇。静力学包括静力学基础、力系的简化、静力学平衡问题；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转、梁的弯曲（1）——弯曲内力、梁的弯曲（2）——与应力分析相关的截面几何性质、梁的弯曲（3）——弯曲应力与弯曲强度计算、弯曲刚度、应力状态与强度理论、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆的稳定性问题、动载荷与疲劳强度简述。 本书可作为高等学校工科本科非机类各专业工程力学课程的教材，也可供高职高专师生及有关工程技术人员参考。