《腕龙大闹冒险湾》讲述了哈丁格市长邀请大家来观看他举办的恐龙表演，由于猫咪们模仿的恐龙叫声与真正的恐龙叫声相差甚远，大家听后索然无味，纷纷离去。哈丁格市长决定前往恐龙荒野，让真正的恐龙给他的小猫咪们上一节吼叫课。在寻找恐龙“老师”的过程中，哈丁格不小心坐在了腕龙的头上，腕龙托着哈丁格市长跑向了冒险湾。冒险湾被腕龙搞得一团乱，这可怎么办呀！