本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9 章，前6 章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3 章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。  　　全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。  　　本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。