下雨天，孩子们在教室里画画，突然听到电车开来的声音。 呜―― 哐啷――哐当―― 原来是睿睿画的彩虹电车呀！ 孩子们高兴地跑上电车，彩虹电车向天空出发，又驶进花园下面的隧道，然后来到了海底世界、南方的大海，还有外太空…… 哇！这些好像都是孩子们画中的世界呢！ 小车迷都爱的故事爷爷，带领孩子们一起搭乘彩虹电车，穿过神奇的隧道，来到他们画中的世界，飞向天空，奔向大海，遨游太空，在孩子们的想象中尽情翱翔。