本书简明地介绍了自适应信号处理和自适应滤波的主要概念，在统一框架下对主要类型的自适应滤波算法进行了阐述。本书指导思想是揭示出自适应滤波的坚实理论基础，第四版与第二版相比，不仅包含了原书中关于自适应滤波的经典理论和非线性自适应滤波、子带自适应滤波、线性约束维纳滤波器、lms类算法、rls算法、iir算法、仿射投影算法等内容，还增加了数据选择性自适应滤波、盲自适应滤波、复信号自适应滤波、卡尔曼滤波和集员仿射投影算法等全新内容和研究成果。本书符号表示清晰，主要算法均以图表形式给出，许多举例来源于实际问题。此外，作者还根据教学需要和读者要求，对原书部分内容进行了调整和优化，对习题和参考文献进行了更新和补充。本书提供了大量的算法、例题、仿真结果、参考文献以及所有算法的matlab实现，以帮助读者深入理解书中内容，快速解决问题并对算法进行验证和应用。