本书共九章：第1-3章介绍了机电伺服系统、直流伺服控制系统和交流伺服控制系统的相关知识；第4-7章以实际生产中广泛使用的西门子MM440变频器型号为范例，介绍了变频器的基础知识、基本操作以及利用变频器对电机的常用控制方法；第8、9章介绍了变频器的选用与维护及在具体工程案例中的应用实例。每个项目后都配有一定量的思考与练习题，以供学习者复习、巩固所学内容。　　本书体系新颖、内容丰富、图文并茂、实用性突出，可作为高职高专、开放大学等院校机电工程类、电气自动化类等专业用教材，也可作为应用型本科、自学考试和变频器应用技能培训班教材，以及相关行业工程技术人员的参考书。