《先秦学术概论》论述先秦诸子学术，有三个特点：第一，全面分析先秦学派的源流，除道、儒、法、名、墨、阴阳等六家之外，兼及纵横家、兵家、农家、数术、方技、小说家、杂家。第二，着重分析各派源流和相互关系。第三，不仅分析各学派重要著作的内容，并论辨其真伪。《先秦学术概论》在评论各个学派的著作中，颇多独到的见解。例如作者反对胡适的《诸子不出王官论》。又如近人都认为现在的《尉缭子》和《六韬》是伪书，作者却认为“此书义精文古，决非后人所能伪为”。二十世纪七十年代，山东临沂银雀山汉墓出土了两书的残简，足证作者论断的准确。 在《先秦学术概论》之前，吕氏曾撰《经子解体》一书，现作为附录一并出版，以更明晰作者学术思想发展之脉络。