本书较全面地介绍了工程控制系统一般性原理与方法，旨在强化“建模、分析、设计、实现”这一完整的工程逻辑链的训练，提升解决复杂工程问题的能力。本书分为6章：第1章为引论，以日常实例与简明推导阐述反馈调节原理，引出新颖的控制思维方式；第2章为数学模型，阐述微分方程建模的基本原理，给出数学建模的一般步骤；第3章为时域分析法，重点解决“不求响应，只根据模型参数分析系统性能”这一科学问题；第4章为频域分析法，实现用开环稳态信息分析闭环瞬态性能；第5章为控制器设计，深化工程限制因素的影响；第6章为控制系统的主要实现形式——计算机控制与离散系统。  本书每章均有配套的习题，习题的内容注重知识点的消化，通过引入更多工程化内容，引导学生将理论与工程结合，切实理解原理知识。  本书可作为普通高等院校电气工程、自动化等专业以及其他相关专业的教材，也可作为从事自动控制的各专业工程技术人员的参考书。  本书配有以下教学资源：授课课件、讲课视频、教学大纲、自测题和答案等，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。