《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》以最新版的RecurDynV8R1为平台，系统介绍RecurDyn的各项基本功能和机械工程开发的专业模块。通过本书的学习，读者不仅能够掌握RecurDyn的基本操作，还能够掌握利用虚拟样机技术解决相关工程领域实际问题的思路，以及建模方法，培养应用多体动力学理论解决实际问题的能力。　　《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》分为12章，重点介绍RecurDyn的工作界面、仿真类型、接触建模、设计函数、刚柔耦合动力学系统建模的使用方法，并对相关仿真参数设置的含义，以及方法进行深入详细地介绍。通过针对各内容精心设计的典型案例学习，读者能轻松掌握RecurDyn的建模仿真方法，本书提供全部教学案例下载。 刘义，西北工业大学博士毕业后，从事多种研究工作，并在河南科技大学任教至今。从事的研究项目有：  1、基于虚拟设计制造技术的大型矿井提升装备开发. 国家863项目（项目编号：2004AA41140）＆#61548;2、大型提升机设备及关键技术研究.河南省科技创新人才计划.（项目编号：  0621000800）＆#61548;3、土压平衡盾构 主轴承性能及可靠性分析. 国家863项目(项目编号：2007AA041801—01) 第1章多体动力学及虚拟样机技术1.1多体系统动力学研究状况1.1.1多刚体系统建模理论1.1.2刚柔耦合多体系统动力学的进展1.1.3模态柔性体建模原理1.1.4有限元柔性体建模原理1.2多体系统动力学建模与求解1.3虚拟样机技术1.4多学科仿真技术1.5RecurDyn软件概述1.5.1RecurDyn软件简介1.5.2RecurDynV8R1基本模块1.6RecurDynV8R1的安装启动1.6.1RecurDynV8R1的安装1.6.2RecurDyn文件系统1.7本章小结第2章RecurDyn工作界面及基本功能2.1RecurDyn仿真的基本步骤2.1.1建模和仿真的步骤2.1.2多体动力学仿真的基本概念2.2启动RecurDyn2.2.1启动RecurDyn/Moder2.2.2RecurDyn/Moder的工作界面2.2.3RecurDyn的工作界面新旧版本的比较2.3RecurDyn工具主菜单2.3.1File文件菜单2.3.2Home本地菜单2.3.3SubEntity参数化建模菜单2.3.4Analysis分析菜单2.3.5Professional专业菜单2.3.6Flexible柔性体建模工具菜单2.3.7Durability疲劳分析菜单2.3.8CoLink控制建模工具菜单2.3.9AutoDesign优化设计工具菜单2.3.10Communicator通信接口工具菜单2.3.11Toolkit行业子系统建模工具菜单2.3.12ProcessNet二次开发工具菜单2.4RecurDyn的工具栏2.4.1RecurDyn的视图控制工具2.4.2RecurDyn模型显示模式（RenderingMode）工具2.4.3工作平面设定（WorkingPlaneSetting）工具2.4.4RecurDyn图层控制命令2.4.5RecurDyn其他建模工具2.4.6RecurDyn切割显示工具2.4.7RecurDyn快速访问命令2.4.8RecurDyn右击快捷命令2.5本章小结第3章RecurDyn的几何建模3.1RecurDyn的实体建模3.1.1RecurDyn编辑模式3.1.2RecurDyn的坐标系统3.1.3RecurDyn创建基本几何体3.1.4RecurDyn创建复杂几何体3.1.5Ground建模3.1.6外部几何模型的导入3.1.7几何体的复制3.2体属性的修改3.2.1体几何形状的修改3.2.2体特性的修改3.2.3体几何位置的修改3.3RecurDyn建模实例3.3.1机械手实体建模3.3.2RecurDyn曲柄摇杆机构建模3.3.3RecurDyn几何模型的导入3.3.4RecurDyn几何模型零部件的隐藏3.4本章小结第4章约束及载荷4.1RecurDyn中运动副的建模4.1.1约束种类及简介4.1.2创建约束4.1.3添加驱动4.1.4定义摩擦4.1.5定义运动副需要注意的几个问题4.2运动副、驱动及柔性连接创建实例4.2.1运动副的添加实例一4.2.2运动副的添加实例二4.2.3关于约束冗余4.3本章小结第5章模型施加载荷5.1基本概念5.1.1创建外力5.1.2创建特殊力5.1.3柔性连接5.2RecurDyn建模常用技巧5.2.1导航按钮5.2.2图层的使用5.2.3常用操作