有一种像尘埃一样小的作息虫，天生要做的事是掌握万物的作息。公的负责弄醒睡觉的人，叫醒虫；母的负责让醒着的人入睡，叫瞌睡虫。有一只小醒虫不愿做这天生的义工，也不愿跟瞌睡虫搭档，他更喜欢独自在天地间玩耍、捣蛋。直到有，他遇见一只迷糊的小瞌睡虫，在陪她“装”做义工时，他渐渐体验到原来叫人醒来或睡着是一件很有意思的事情，并且爱上了这份工作。在磨难中，两只小虫彼此信任、珍惜，终找到了生命的价值和意义。