地球男孩海啦啦从小与妈妈分离，在爸爸哈里博士和机器人兄弟火枪兔的陪伴下一天天长大。生活的每一天，他都会深深地思念妈妈。对母爱的渴求，让他日复一日地寻思：谁是我的妈妈？我的妈妈在哪里？但是，大人们讳莫如深，网络和媒体把它列为敏感消息进行了封锁。海啦啦和他的小伙伴们只好自己偷偷追查。一天，计算机小天才皮诺帮海啦啦“窃取”到了一个绝密消息：海啦啦的妈妈是被一个叫昆卡的人强行带回了贝斯星球，这个星球遥远得全银河系没有一艘飞船曾经去过。海啦啦下定决心，再难再远，也要找回妈妈。他和火枪兔的生活，开启了新的目标，他们一步步为远航做着准备，计划一年后就出发。  然而，计划赶不上变化。一个午夜，火枪兔身体里的V频道收到了一段模糊的男女声争执音频。海啦啦判断，音频里的女性就是妈妈。妈妈正等着被解救！海啦啦一刻也等不下去了，在火枪兔的支持和配合下，他们偷偷登上了爸爸的飞船“苍穹之翼”，又施计摆脱了爸爸及其朋友们的拦截，义无反顾地飞出了银河系。