本书在分析稳态和动态数学模型的基础上，简要介绍了过程控制系统中的自动化仪表,主要讨论了简单控制系统，常用复杂控制系统(串级、均匀、比值、前馈、选择性、分程、双重、差拍等控制)，的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题，并简单介绍了先进控制技术（基于模型的预测控制、软测量技术、纯滞后补偿控制、自适应控制、智能控制、综合自动化等）。阐述了过程工业(石化、化工、轻工、医药等)生产过程中基于常规控制系统组成的典型单元操作的控制方案，还介绍了典型工业生产过程(常减压过程、催化裂化过程、乙烯过程、聚合过程、生物发酵过程、制浆造纸过程、冶金过程、电力过程和化肥生产过程)的控制。